Mercedes-Benz propose trois gammes de véhicules TP. Les modèles « béton » sont équipés de malaxeur ou de pompe à béton. Les poids lourds « Entrepreneur », principalement destinés à l'approche chantier ou la distribution de matériaux, sont offerts en plusieurs configurations : porteurs avec grue et plateau, avec grue et benne, ou équipés d'appareils à bras de type ampliroll. Les Actros « chantier », enfin, ont vocation à être exploités sur site TP, dans les conditions les plus extrêmes. Ils sont principalement carrossés en benne (bennes renforcées, bi-bennes et bennes carrières). Ils disposent d'un châssis de 9,5 mm d'épaisseur et de suspensions mécaniques à ressorts paraboliques renforcés. Tous les Actros sont prévus avec des freins à disque à l'avant et des freins à tambour à l'arrière. Côté cabine, les «Entrepreneurs» sont disponibles en trois dimensions, les «Béton» en deux variantes, et les «chantiers» en une version unique de cabine courte. Concernant la chaîne cinématique, Mercedes-Benz propose deux moteurs V6 ou V8 qui développent 313 à 572 ch. Ils atteignent leur couple maximal dès 1 080 tr/mn. De série, ils sont couplés
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