L'Axor sera commercialisé début 2002 en Europe. Il résulte du montage, sur un châssis Actros, d'une cabine Atego surélevée, au dessin extérieur alourdi, et d'un six cylindres en ligne de 12 litres de cylindrée développé par les bureaux d'étude brésilien du constructeur allemand. Ce moteur, dénommé OM 457 LA, descend en droite ligne des groupes qui équipaient les véhicules lourds de Mercedes en Europe, avant l'introduction du V6. Conforme à la norme de dépollution Euro 3, il développera 353 ch, 401 ch ou 428 ch (respectivement 260 kW, 295 kW et 315 kW), pour un couple de 1850 Nm à 2100 Nm disponible à 1100 tr/mn. Dévoilé en 1998 lors du salon de Hanovre sur un véhicule dédié au marché brésilien, puis commercialisé en 2000 en Amérique du Nord sous l'appellation MBE 4000, l'OM 457 LA est muni de culasses et injecteurs pompes unitaires (système PLD déjà monté sur les moteurs de l'Atego et de l
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