Deux cent vingt porteurs 4x2 95XF ont été immatriculés en 2001. La moitié d'entre eux sont des modèles de 430 ch, qui surclassent les 380 ch sur le podium des puissances les plus prisées. Cette année, les XF95 ont remplacé les 95XF. Le constructeur hollandais Daf a livré ses premiers porteurs 4x2 XF95 en octobre 2002. Ceux-ci disposent d'un PTC de 16 à 19 tonnes pour un PTR technique de 22,5 à 44 tonnes. Le XF95 est propulsé par le moteur XE-C. Un 6 cylindres en ligne de 12,6 litres de cylindrée, suralimenté par un turbo compresseur et doté d'un système de refroidissement de l'air d'admission. L'entrée du carburant est réalisée avec des pompes unitaires gérées par des injecteurs à commande électronique. Le XE-C dégage des puissances de 381 ch, 428 ch, 483 ch et 530 ch pour des couples respectifs de 1 750 Nm, 1 950 Nm, 2 100 Nm et 2 350 Nm. Daf propose, en complément d'un ralentisseur sur échappement de série, de poser un Intarder ZF ou un frein moteur maison DEB. Ce dernier apporte une puissance de décélération maximale de 290 kW à 2 400 tr/mn. Côté transmission, les porteurs 4x2 XF95 sont livrés avec une boîte manuelle ZF à 16 vitesses en marche
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