L'Axor peut être ainsi résumé : Un châssis d'Actros avec une cabine de gamme moyenne Atego et un moteur 6 cylindres en ligne à la place du traditionnel V6 de 12 l. La cylindrée est identique mais la différence de poids entre les moteurs (+ 90 kg) absorbe une partie du gain obtenu sur la cabine. En fait il n'était pas possible de « coiffer » le V6 avec la cabine moyenne. C'est ainsi que l'Europe a vu réapparaître un moteur Mercedes 6 cylindres en ligne OM 457 LA en version Euro 3 dont l'ancêtre avait été exilé en Amérique du Sud quand les moteurs en V avaient été généralisés sur les véhicules lourds routiers. Le retour du 6 en ligne s'est effectué après une sérieuse refonte : culasses unitaires à 4 soupapes, injection système PLD, c'est-à-dire que chaqu
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