L'EuroStar avait été précédé en 1991 par l'EuroCargo pour les tonnages moyens et en 1992 par l'EuroTech pour la gamme routière « à tout faire ». Certains éléments de carrosserie sont communs aux trois cabines, notamment les portes et leur encadrement. Pour assurer sa fiabilité, l'EuroStar a reçu de nombreuses modifications de détail au fil des années mais la vraie évolution est survenue en 1999 avec l'adoption du moteur Cursor 10 à 390 ch et 430 ch, du freinage à disques intégral, de la commande de frein EBS et du faisceau électrique Can Bus qui permet l'échange de données entre les boîtiers de gestion électronique des organes.
Cette technique d'interaction électronique était déjà appliquée sur les EuroTech à moteur Cursor 8 depuis 1998. En quelque sorte, Iveco a rodé les solut
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