Le FH 12 avait été précurseur en matière de moteur lors de son lancement en 1993 : injecteurs-pompe à contrôle électronique, arbre à cames en tête frein moteur à décompression, le tout coiffé par une cabine intégralement nouvelle dont les éléments allaient se retrouver au Brésil et aux Etats-Unis. Le titre de Truck of the Year 1993 récompensait la gamme FH. Si les évolutions se succédaient sur la cabine (plancher abaissé et surélévation XL en 1995) et sur le moteur (couple augmenté en 1996, version D 12C et puissance de 460 ch en 1998) le freinage conservait les tambours alors que le concurrent historique Scania ainsi que Mercedes étaient venus aux quatre freins à disques depuis 1996 avec de surcroît une
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